作為控制電機的伺服電機，在高精尖的行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。因此在選擇伺服電機的尺寸和選擇依然是很多設(shè)備廠家的難題。因此，今天永坤將總結(jié)歸納選型時需要注意的方案，幫大家更快、更精確地確定和選擇合適的驅(qū)動器和電機。

第一步，機械選擇

大多數(shù)機器部分都可以建模為基本運動機制。一些定型軟件被預(yù)先編程以詢問機器軸機構(gòu)類型，然后提供一組字段來定義其參數(shù)。   用于直線運動的一種非常常見的動力傳輸裝置是滾珠絲杠。大多數(shù)基于滾珠絲杠的設(shè)計采用 通過聯(lián)軸器耦合到滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)伺服電機 。旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)換為線性運動，在線性導(dǎo)軌上移動負載。

第二步，收集和輸入數(shù)據(jù) 

獲取機械和運動信息有時可能具有挑戰(zhàn)性，但它至關(guān)重要。調(diào)整軟件使工程師能夠直觀地查看和輸入數(shù)據(jù)，并通過更改進行迭代以調(diào)整性能。 軟件然后自動識別哪個伺服電動機 可以用作作為應(yīng)用程序的動作輸入。 

輸入負載和導(dǎo)程信息后，您必須在設(shè)計中考慮滾珠絲杠和聯(lián)軸器的慣性。如果從制造商數(shù)據(jù)中找不到，請使用軟件的滾珠絲杠慣量計算器來確定滾珠絲杠的慣量。 設(shè)置慣量和超前值后，定義應(yīng)用程序的移動配置文件。在這里，輸入移動的距離、時間和加速度。

第三步，選擇電機

輸入所有信息后，設(shè)計軟件通常會返回大量適合應(yīng)用的伺服電機列表。 在這種情況下，如果成本是一個問題按成本因素對建議的電機結(jié)果進行排序，以找到滿足應(yīng)用要求的初始成本伺服電機。 

軟件中可以利用的其他功能是將選擇的成本因素與安全因素相關(guān)聯(lián)的能力。在許多情況下，在初始伺服系統(tǒng)購買上多花 10% 的錢就可以額外增加 20% 的安全系數(shù)。

接下來，驗證慣量比是否等于或低于允許慣量比數(shù)。對基于滾珠絲杠的設(shè)計的電機，設(shè)計的負載慣量比除以伺服電機的電機慣量是 44%。如果慣量比高，請考慮加大電機尺寸或添加齒輪箱。 然后就是驗證應(yīng)用選型的速度和扭矩是否等于或低于電機的最大允許值。請注意，我們選擇的電機的速度和扭矩額定值超出了應(yīng)用所需的一些“安全”裕度。  

關(guān)于伺服電機的選型還有什么不明白的嗎？歡迎聯(lián)系潘工15118744777聯(lián)系溝通