無(wú)刷電機(jī)控制原理

有刷電機(jī)的永磁體是固定不動(dòng)的，線圈繞在轉(zhuǎn)子上，通過(guò)一個(gè)電刷跟換相器接觸間斷來(lái)改變磁場(chǎng)方向來(lái)保持轉(zhuǎn)子持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。無(wú)刷電機(jī)，顧名思義，這種電機(jī)是沒(méi)有所謂的電刷和換相器的，他的轉(zhuǎn)子是永磁體，而線圈是固定不動(dòng)的，直接接到外部電源，問(wèn)題就來(lái)了，線圈磁場(chǎng)方向怎么改變呢?事實(shí)上，無(wú)刷電機(jī)外部還需要一個(gè)電子調(diào)速器，這個(gè)調(diào)速器說(shuō)白了就是一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，它隨時(shí)都在改變著固定線圈內(nèi)部電流的方向，保證它跟永磁體之間的作用力是相互排斥，持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)得以延續(xù)。

刷電機(jī)工作可以不需要電調(diào)，直接把電供給電機(jī)就能夠工作，但是這樣無(wú)法控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。無(wú)刷電機(jī)工作必須要有電調(diào)，否則是不能轉(zhuǎn)動(dòng)的。必須通過(guò)無(wú)刷電調(diào)將直流電轉(zhuǎn)化為三相交流電，輸給無(wú)刷電機(jī)才能轉(zhuǎn)動(dòng)。

最早的電調(diào)可不是像現(xiàn)在的電調(diào)一樣，最早全是有刷電調(diào)，說(shuō)道這你可能要問(wèn)了，什么是有刷電調(diào)，和現(xiàn)在的無(wú)刷電調(diào)有什么區(qū)別。事實(shí)上這差別呀可大了去了，有刷電調(diào)和無(wú)刷電調(diào)都是根據(jù)電機(jī)來(lái)說(shuō)的，現(xiàn)在電機(jī)的轉(zhuǎn)子，就是能轉(zhuǎn)動(dòng)的部分全是磁鐵塊，線圈是定子不轉(zhuǎn)動(dòng)的，因?yàn)檫@中間沒(méi)有碳刷，這就是無(wú)刷電機(jī)。而有刷電機(jī)呢，顧名思義就是有碳刷，所以就是有刷電機(jī)，像我們平常小孩子玩的一二十塊錢(qián)的遙控車(chē)用的電機(jī)就是有刷電機(jī)。電調(diào)就是根據(jù)這兩種電機(jī)而命名的有刷電調(diào)和無(wú)刷電調(diào)。從專業(yè)的角度來(lái)講呢就是有刷電調(diào)就是輸出時(shí)直流電，無(wú)刷電調(diào)輸出是三相交流電。直流電就是我們電池里存儲(chǔ)的電，有正負(fù)極之分，我們家用220V的，用于手機(jī)充電器或者電腦的電源都是交流電。交流電就是帶有一定的頻率，通俗講就是一根線上正負(fù)、正負(fù)的來(lái)回交換著;直流電就是正極是正極，負(fù)極是負(fù)極。交流直流弄清楚了，那么什么又是“三相電”呢?理論講三相交流電是電的一種傳輸形式，簡(jiǎn)稱三相電，是由3個(gè)頻率相同、振幅相等、相位依次互差120度的交流電勢(shì)組成的電源。通俗的講，就是我們家用的三項(xiàng)交流電，除了電壓、頻率、驅(qū)動(dòng)角不同，其他都一樣，現(xiàn)在對(duì)于三相電和直流電都了解了吧。

電調(diào)的輸入是直流，通常由鋰電池來(lái)供電。輸出是三相交流，可以直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。另外航模無(wú)刷電子調(diào)速器還有三根信號(hào)輸入線，輸入PWM信號(hào)，用于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。對(duì)于航模，尤其是四軸飛行器，由于其特殊性，需要專門(mén)的航模電調(diào)。