有刷電機(jī)：

所有電機(jī)都由定子和轉(zhuǎn)子組成，在直流電機(jī)中，為了讓轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)起來，需要不斷改變電流方向，否則轉(zhuǎn)子只能轉(zhuǎn)半圈，這就好像用腳蹬自行車踏板，單腳只能蹬半圈，所以直流電機(jī)就需要改變轉(zhuǎn)子中的電流，也就是把通電導(dǎo)體的方向在需要換向的時候換向。

換向器的換向是，當(dāng)在電磁場中放入一個通電導(dǎo)體切斷磁場，導(dǎo)體會被力推出靜止的磁場，這是因為磁場的磁力線被導(dǎo)體周圍的電磁場壓變形了，磁力線試圖反彈回直線的形狀，這就相當(dāng)于會產(chǎn)生吸引力和排斥力，讓電機(jī)轉(zhuǎn)起來。

換向器由兩個半圓段構(gòu)成，連接處由絕緣材料隔開，兩段換向器轉(zhuǎn)動分別與碳刷連接，碳刷會重復(fù)連接到符合推動力的那段換向器，這樣重復(fù)電機(jī)就轉(zhuǎn)動起來了。

無刷電機(jī)：

無刷直流電機(jī)是采用電子換向，沒有換向器和碳刷，而是使用的位置傳感器，主要由永磁體轉(zhuǎn)子，多極繞組定子和位置傳感器等組成，位置傳感器根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置磁極，給向鄰的定子線圈通電，讓定子產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子向吸的磁極，就能吸引轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，這樣重復(fù)就能推動電機(jī)轉(zhuǎn)動。

有刷電機(jī)是采用機(jī)械換向，外部磁極不動內(nèi)部線圈動，電機(jī)工作時，換向器和線圈一起旋轉(zhuǎn)，碳刷與磁鋼都不動，于是換向器和碳刷產(chǎn)生摩擦，完成電流方向切換。在有刷電機(jī)中，將各組線圈排成一個圓環(huán)形，相互之間又用絕緣材料隔開，形成一個圓柱形與電機(jī)軸連成一體，通過兩個碳刷，在彈簧的壓力下壓在線圈上，每組線圈轉(zhuǎn)動到碳刷下面就能給這組線圈通電。隨著電機(jī)轉(zhuǎn)動，給不同線圈或同一線圈不同兩級通電，使線圈產(chǎn)生磁場兩極與靠近永磁鐵定子的兩極有一個角度，通過同極相斥和異極相吸產(chǎn)生力量，推動電機(jī)轉(zhuǎn)動。

有刷電機(jī)與無刷電機(jī)的區(qū)別除了碳刷外，有刷電機(jī)是利用齒輪來進(jìn)行控制，這就會讓電機(jī)的返修率增加了；而無刷電機(jī)就不需要用齒輪，不會經(jīng)常維修，使用壽命就會高一些，可靠性也比較高，不過無刷電機(jī)的控制系統(tǒng)成本也會相對有刷電機(jī)高；此外有刷電機(jī)的噪音比較大，而無刷電機(jī)聲音小得多，工作效率也會高一些。