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齒輪減速機是一種常見的機械傳動裝置，它通過齒輪的轉動來減速機械運動。其中，自鎖是齒輪減速機的一個重要特性，可以防止其在運行過程中意外地轉動或移動。
齒輪減速機的自鎖原理是利用了一種稱為“自鎖螺母”的零件。自鎖螺母通常位于齒輪軸的末端，與齒輪的內齒圈相連。當自鎖螺母旋入齒輪軸時，它會阻止齒輪的轉動。這樣，即使齒輪意外地轉動，自鎖螺母也會使齒輪無法移動，從而實現(xiàn)自鎖。
自鎖齒輪減速機的工作過程是這樣的：當齒輪轉動時，自鎖螺母會沿著齒輪軸向外拉動，從而將齒輪固定在軸上。這樣，即使齒輪意外地轉動，自鎖螺母也會使齒輪無法移動，從而實現(xiàn)自鎖。當齒輪減速機停止運行時，自鎖螺母會沿著齒輪軸向內推動，使齒輪脫離軸承，從而實現(xiàn)。
總之，齒輪減速機的自鎖原理是通過自鎖螺母來實現(xiàn)的，當齒輪轉動時，自鎖螺母會阻止齒輪的轉動，從而實現(xiàn)自鎖。
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