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K系列齒輪減速機(jī)是一種常見(jiàn)的工業(yè)傳動(dòng)裝置，其自鎖能力是指當(dāng)輸入軸停止時(shí)輸出軸也能夠保持靜止。這可以防止在某些應(yīng)用場(chǎng)景下由于外部干擾導(dǎo)致設(shè)備移動(dòng)或滑動(dòng)的情況發(fā)生。
要實(shí)現(xiàn)這種功能需要使用特殊的鎖定機(jī)構(gòu)來(lái)固定蝸輪和嚙合線之間的距離以產(chǎn)生摩擦力矩并阻止旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的發(fā)生[1]。例如通過(guò)將一個(gè)帶槽的板與兩個(gè)斜面進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)這樣的效果。"夾緊"式的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包含一組成對(duì)出現(xiàn)的螺旋副系統(tǒng)：帶有曲柄的長(zhǎng)短絲杠以及滾針軸承（環(huán)形套筒） 。其中一個(gè)典型的設(shè)計(jì)中使用了薄鋼板制成的方盒作為支撐物件并且配有一個(gè)手柄用來(lái)手動(dòng)施加扭矩 ， 當(dāng)外載荷產(chǎn)生的壓力作用到工件的凸起部位的時(shí)候會(huì)推動(dòng)整體部件沿著長(zhǎng)孔向后滑動(dòng)的方向移位；與此同時(shí)隨著變形部位的直線往復(fù)的運(yùn)動(dòng)會(huì)產(chǎn)生齒圈轉(zhuǎn)速減慢的現(xiàn)象從而達(dá)到制動(dòng)的效果進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)工作機(jī)構(gòu)的定位、定程控制的目的等目標(biāo)指令"。
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